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NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）是 Cortex-M 内核自带的硬件中断管理单元，不属于 STM32 的外设。它的职责只有一个：决定哪个中断先被 CPU 响应、哪个中断可以打断正在执行的中断。

「Skill 机制」指的是 Agent Skills——Anthropic 在 2025 年 10 月推出、继 MCP 之后的又一个 Agent 领域开放标准，用一份 SKILL.md 文件把「模型临时缺少的知识、流程、确定性工具」打包成可复用、按

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OpenAI研发人员提示，使用GPT-6 Astra模型时必须同步更新Skills与提示词，否则会出现明显的负优化问题，这是由该模型的全新能力特性带来的适配要求。

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